本文標(biāo)題："直接測距測量機(jī)器人的出現(xiàn)給儲(chǔ)罐測量自動(dòng)化"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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直接測距測量機(jī)器人的出現(xiàn)給儲(chǔ)罐測量自動(dòng)化
儲(chǔ)罐作為計(jì)量和儲(chǔ)物的重要器具在國民經(jīng)濟(jì)生活中具有重要的作用，在商
業(yè)、軍事、交通，特別是石油化工行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。儲(chǔ)罐按照形體
特征可分為立式罐、球罐與臥式罐，目前，儲(chǔ)罐仍主要采取基于幾何原理
的人工計(jì)量方法。傳統(tǒng)的儲(chǔ)罐幾何測量多采用鋼卷尺、水準(zhǔn)儀、徑向偏差
儀或垂準(zhǔn)儀等設(shè)備，雖然這些設(shè)備已被廣泛應(yīng)用，但其實(shí)際應(yīng)用效率低下
，需花費(fèi)大量的人力、時(shí)間來從事繁瑣的事務(wù)性工作，作業(yè)過程安全性差
，而且計(jì)量數(shù)據(jù)的及時(shí)性、可靠性、準(zhǔn)確性不高。
現(xiàn)代測繪儀器設(shè)備全站儀出現(xiàn)以后，人們逐漸以無合作目標(biāo)全站儀來
代替普通的鋼卷尺和徑向偏差儀等測量儀器，提高了測量精度和工作效率
，但由于圓筒形的儲(chǔ)罐表面難以找到明顯的特征，非接觸測量時(shí)難以做到
測點(diǎn)的位置符合計(jì)算要求，如用來擬合儲(chǔ)罐半徑的測圈點(diǎn)，采用人工觀測
的方式就很難保證測點(diǎn)在同一測圈上且分布均勻，人工觀測的方式仍然是
影響計(jì)量精度和工作效率的主要障礙。
無反射直接測距測量機(jī)器人的出現(xiàn)給儲(chǔ)罐測量自動(dòng)化帶來了革命性的
變化，測量機(jī)器人在相關(guān)軟件的配合下，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的儲(chǔ)罐表面數(shù)據(jù)
采集，經(jīng)過軟件的實(shí)時(shí)計(jì)算和控制，可以快速得到滿足要求的合格測量數(shù)
據(jù)，從而大大提高了計(jì)量精度和工作效率。
由便攜機(jī)與測量機(jī)器人即可組成儲(chǔ)罐自動(dòng)化測量系統(tǒng)，二者之間通過
串口線完成請求與應(yīng)答的通信過程。
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