本文標題："光柵投影技術(shù)是一種全場法.信息量大編碼具有連續(xù)性"

光柵投影技術(shù)是一種全場法.信息量大編碼具有連續(xù)性

近年來，人們已經(jīng)認識到在機器人領(lǐng)域三維視覺的重要性，
對主動式測量的研究日益增長。在工業(yè)環(huán)境下用主動法獲得三維數(shù)
據(jù)要比被動法來得容易，主動式測量基于人為對景物的光學編碼和
與之相應的解碼技術(shù)。光學編碼可以是強度的，也可以是顏色的。
按光學編碼方式的不同，主動式測量方法可分為點掃描法、線掃描
法及光柵投影法，其中用激光電光調(diào)制器生成的激光點陣編碼照明
法以及光柵投影法可以看作是點掃描法和線掃描法的一種擴充。單
點掃描和光柵掃描法具有光效率高、測量意義明確且精度高的優(yōu)點
，其缺點是信息量小并且要求復雜的掃描裝置。

激光點陣編碼法是點編碼法的擴展，它是一種全場的空間離散
編碼，所處理的信息量大，但由于諸編碼點的相關(guān)性差，數(shù)據(jù)處理
速度慢，且編碼實施難，目前已很少使用。

光柵投影法是一種全場法，信息量大，由于其空問編碼具有一
定的相關(guān)性和連續(xù)性，測量速度快，具有較高的精度。通常將一正
弦光柵(Sinusoidal grating)或矩形光柵(Ronehiruling)投影到物
體上對三維物體面形進行編碼。當光柵投影到物體上時，因物體表
面的高度變化產(chǎn)生了畸變光柵，通過對變形光柵的分析，就可獲得
物體的三維形狀信息。根據(jù)對變形光柵解調(diào)方法的不同可將目前所
遇到的光柵式測量法分為莫爾(Moir6)法和直接分析法兩大類。莫
爾法是一種變形光柵的間接分析法，它首先將光柵投影形成變形條
紋，然后借助多種手段，對變形條紋進行分析得到待測信息。而直
接分析法是通過對變形光柵的直接分析獲得待測信息。

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