本文標(biāo)題："工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動態(tài) ------
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工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡
裝配環(huán)境的全局和局部信息的獲取可以采用下面的兩種方法
（1 ）采用變焦距顯微鏡系統(tǒng)，當(dāng)搜索裝配點時，采用低的
放大倍數(shù)，而裝配時，自動調(diào)節(jié)顯微鏡到高的放大倍數(shù)。這種方
法的困難是圖像的對應(yīng)點在不同的放大倍數(shù)時，匹配困難：另一
個缺點就是調(diào)節(jié)放大倍數(shù)會浪費裝配時間，并且顯微鏡結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
（2 ）采用全局一局部視覺系統(tǒng)，當(dāng)搜索裝配點時，采用全
局視覺系統(tǒng)，而裝配時采用局部視覺系統(tǒng)。
微操作平臺一般采用粗一細(xì)兩個平臺疊加在一起，粗定位平
臺用傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動，細(xì)定位平臺采用壓電陶瓷驅(qū)動，或者
利用慣性（（Slick-slip）原理設(shè)計出一個移動機器人，該機器
人為步進運動，每步的分辨率達(dá)到幾十納米，如果采用連續(xù)的步
進運動，則可以在很大的工作空間中運動，從而解決了大范圍運
動和高精度定位之間的矛盾。
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工業(yè)裝配一般都是采用可連續(xù)變焦距立體顯微鏡,金相顯微鏡現(xiàn)貨供應(yīng)
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