本文標題:"生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡"
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生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)((ANN)適合于設(shè)計適應(yīng)控制器,以便符合系統(tǒng)和環(huán)境的變化。
一個機械手控制系統(tǒng)要求能夠?qū)⑷蝿?wù)進行模塊化,以便能夠進行各種臨時的和
互相搭接的任務(wù)。
模塊結(jié)構(gòu),既可以將一個全局復(fù)雜任務(wù)化分為許多子任務(wù),又可以賦予機械手
柔性和魯棒性,但是模塊結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練不是一個直接的處理過程。
在系統(tǒng)和環(huán)境的交互中,希望合成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)能夠訓(xùn)練全局參數(shù),就象
對一個網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練一樣,然而,當每個網(wǎng)絡(luò)運行整個任務(wù)的一部分時,訓(xùn)練
往往是非常困難的,對單個網(wǎng)絡(luò)適用的學(xué)習(xí)規(guī)律,在訓(xùn)練大模型任務(wù)時,可能
失去有效性。在最近的應(yīng)用中,每個網(wǎng)絡(luò)只是被局部的訓(xùn)練,還沒有一個一般
的方法訓(xùn)練全局的適應(yīng)模型。
生物學(xué)支持模型分解概念,這種概念可能對全局學(xué)習(xí)是有效的。然而,
由生物解剖學(xué)知道,大腦的分層結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同的任務(wù)水平,對于一個給定的部分,
很難決定它的任務(wù)角色。人類對大腦的理解還很少,還不能給定一個算法解。
如果只考慮下面兩個生物特性,就可以從另一個視點來看問題,從而使
大腦結(jié)構(gòu)簡化,滿足我們解決問題的需要:
.大腦的模型組織要比簡單的分層子任務(wù)復(fù)雜的多。
.大腦區(qū)域的不同部分是互相連接的,當兩個部分是前向連接的,則這
兩個部分也滿足后向連接,這個解剖學(xué)上的特性在現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中很少被考慮。
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